2-8-1、設置運行參數
2-8-1-1、在主菜單窗口按“參數設置”按鈕,登錄相應用戶后,將進入如下窗口:
此窗口可設定以下參數:沖孔完成延時、沖孔信號延時、沖孔信號間隔,磁鐵吸合延時、
磁鐵振動時間、磁鐵振動周期等。
這些參數的作用效果如下:
沖孔完成延時:是指沖孔機沖完一個孔后,延時設定的時間后機械手再開始移動送料
到下一個孔。
沖孔信號延時:是指機械手移送完一個孔位后,延時設定的時間后再觸發踏板信號給
沖孔機。
沖孔信號間隔:是指觸發一次踏板信號后,如果沖孔機無法完成沖孔,間隔設定的時
間后再次觸發踏板信號。
2-8-2、原點復歸
當操作失誤出現工作原點位置嚴重偏移或者監控窗口提示欄出現“無原點標志”時,需
使用“原點復位”按鈕(打開路徑:手動操作里面 “原點復位””)。如圖 2.3:
出現“無原點標志”時,點擊“原點復位”按鈕重新進行原點搜索,在沒有進原點搜索
前請不要進行“原點設置”和“上料位設置”, 原點搜索完成后如需要可進行“2-5”點“定
位工作原點”的操作,設備恢復正常工作。
2-9、故障復位
當步進馬達出現堵轉或丟步時,同時錯誤的進行原點設置或上料位設置,使機械手無法
正常工作,如總是提示“超 XX 限位報警” 、“無原點標志”時,可以點擊“全部復位”按 鈕,點擊“確認”將原點位置與上料位置清零。清零后需重新設置原點和上下料位置,重復
“2-4-1”“確定上料位置”和“2-5”“定位工作原點”的操作。
2-10、數據資料轉換
2-10-1、可以人工手動編程資料,進入示教操作窗口在示教型號輸入產品名稱,從起點
開始按照合理的路徑編程,相同的用復制功能,無規則的手工移位添加,做漏了用插入功能
把孔補進去,做重了或是做多用刪除功能。做好了可以存入 U 盤,拷給其他機器使用。
2-10-2、進入操作監控界面在“產品型號”即可找所做的資料使用